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職位名稱：計算機視覺和機器人開發(fā)研究員 - 實習(xí)生 位置：中國武漢康寧
地點：中國武漢康寧
工作目的： 在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中，智能制造和自動化已成為重要的發(fā)展趨勢。為此，康寧公司提供實習(xí)研發(fā)崗位，期待招聘對AI、機器人技術(shù)和計算機視覺有深入理解和實踐經(jīng)驗的研究員。你將有機會開發(fā)并交付前沿的AI算法，參與開發(fā)視覺引導(dǎo)機器人系統(tǒng)框架，并參與AI視覺和機器人算法的創(chuàng)新研發(fā)，以實現(xiàn)智能制造的升級和優(yōu)化并應(yīng)用于康寧公司的多個事業(yè)部門。
角色職責(zé)：
?研究和開發(fā)在大規(guī)模生產(chǎn)環(huán)境中應(yīng)用的視覺和機器人算法，推動智能制造的實際應(yīng)用。
?深入理解Python和Pytorch，并利用這些工具進行算法開發(fā)和優(yōu)化。
?深入了解現(xiàn)代神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)以及計算機視覺和機器人學(xué)的實現(xiàn)，為智能制造提供技術(shù)支持。
?對ROS2，多模態(tài)大型語言模型和3D重建有足夠的理解，能夠運用這些技術(shù)進行智能制造的創(chuàng)新開發(fā)。
?有優(yōu)化神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的經(jīng)驗，如修剪，量化，蒸餾，以提高智能制造的效率和精度。
學(xué)歷：本科/碩士/博士 工作經(jīng)驗：在機器人和計算機視覺方面有3年的經(jīng)驗
必要技能：
?精通Python和C 編程語言，能夠利用這些語言進行高效的算法開發(fā)。
?精通Pytorch深度學(xué)習(xí)框架，能夠運用這一框架進行機器學(xué)習(xí)和深度學(xué)習(xí)的模型開發(fā)和訓(xùn)練。
?熟悉Linux操作系統(tǒng)，能夠在此系統(tǒng)上進行高效的編程和開發(fā)。
?有足夠的自我驅(qū)動力，能夠在團隊環(huán)境中積極主動地參與項目開發(fā)。
期望的技能：
?熟悉ROS2編程，能夠利用ROS2進行機器人的編程和控制。
?精通最新的計算機視覺和現(xiàn)代神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，能夠運用這些技術(shù)進行創(chuàng)新的視覺和機器人算法開發(fā)。
?對多模大型語言模型訓(xùn)練和微調(diào)有足夠的理解，能夠運用這些技術(shù)進行智能制造的自動化和優(yōu)化。
?對視覺定位，3D-SLAM，3D重建有足夠的理解，可以運用這些技術(shù)進行智能制造的精確控制和優(yōu)化。
?對以下機器人數(shù)據(jù)集有所了解：Droid, Open X-embodiment, LeRobot，能夠利用這些數(shù)據(jù)集進行機器人的訓(xùn)練和優(yōu)化。
?熟悉Linux開發(fā)環(huán)境，能夠在此環(huán)境下進行高效的編程和開發(fā)。
差旅：
?需要進行30%的旅行，包括國內(nèi)和國際旅行。這將為您提供更多了解和應(yīng)用全球最新智能制造技術(shù)的機會。